Проблеми с традиционните заваръчни роботи
Преди производството на традиционен заваръчен робот обикновено се изисква обучително програмиране, т.е. пътят на заваряване и заваръчното действие се записват точка по точка чрез обучителното устройство и заваръчният робот извършва предварително зададената заваръчна работа според обучения път на заваряване и заваръчно действие.
Конвенционалният заваръчен робот може да отговори на общото заваряване на обикновени стоманени елементи, но за строителство на стоманени конструкции, тъй като обемът на инженерните работи обикновено е голям, заваръчната структура е сложна, а формата и точността на размерите на заваръчните части са високи, е трудно да се отговорят на изискванията за заваряване.
Безплатно обучение по принципа на работа на заваръчния робот
Безплатно обучение за заваръчен робот, използващо главно BIM планиране на заваръчния път, реализиране на офлайн програмиране на заваряване и чрез лазерно позициониране система за проследяване на заваръчния път в реално време, компенсация за регулиране на траекторията на заваряване на робота, подобряване на качеството на заваряване, така че ефективно да се избегне традиционният заваръчен робот при условия на сложни производствени ограничения за заваряване.
Заваръчният робот използва главно BIM за планиране на заваръчния път, реализира офлайн програмиране на заваряването и проследява заваръчния път в реално време чрез лазерна система за позициониране на заваръчния шев, за да компенсира и регулира заваръчния път на робота и да подобри качеството на заваряване.
Безплатно обучение за офлайн програмиране на заваръчни роботи чрез BIM софтуерна платформа за изграждане на цялата работна сцена в 3D виртуална среда, финост на заваряване на стоманени компоненти, като се вземат предвид позицията на заваряване, количеството и формата, според BIM софтуерната платформа, определяне на позицията на заваряване, идентифициране на номера и формата на заваряването, планиране на пътя на заваряване на робота, задаване на скоростта на пътя и други параметри, както и симулация в софтуерната платформа, регулиране на пътя на планиране до най-добрата траектория на движение, генериране на предаване на програмата за заваряване на робота към заваръчния робот.
В сравнение с традиционното програмиране за обучение на заваръчни роботи, офлайн програмирането има следните предимства:
- Сложните заваръчни трасета могат да бъдат генерирани автоматично според формата на стоманените елементи във виртуалната сцена.
- Не е необходимо обучение, не заема работното време на робота, програмирането на производствената линия не е необходимо да спира
- Симулация на траектория, откриване на сблъсъци, оптимизация на пътя и генериране на код след зададени задачи
Компенсация за проследяване на заваряване с лазерно позициониране
Системата за лазерно позициониране и проследяване на заваръчни шевове се състои главно от сензори за проследяване на заваръчни шевове, включително 1 CCD камера и 1~2 полупроводникови лазера.
Лазерът действа като структурен източник на светлина, който проектира лазерните ивици върху повърхността на долната част на сензора под определен ъгъл.
Камерата наблюдава директно долните ивици на сензора.
Предната част на камерата използва оптичен филтър, който позволява преминаването на лазера, но филтрира всякаква друга светлина, като например заваръчната дъга, за да осигури точно позициониране и проследяване на лазера.
Лазерно облъчване върху повърхността на заваръчния шев, образувайки лазерни ивици, след като лещата на сензора създава контура на заваръчния участък върху фоточувствителния детектор, т.е. изображението на лазерната ивица, отразяващо формата на заваръчния участък.
Изображението от лазерната лента се обработва във визуалния контрол, за да се извлекат данни за заваръчните характеристики, като координати на точката на проследяване, заваръчната празнина, площ на напречното сечение и др.
Системата за зрение изчислява траекторията на заваръчната горелка според информацията за позицията на заваръчния шев и предава данните за траекторията на заваръчния робот. Заваръчният робот контролира траекторията в реално време, за да гарантира, че заваръчната горелка е винаги подравнена със заваръчния шев.
Време на публикуване: 20 декември 2023 г.