Проблеми с традиционните роботи за заваряване
Преди производството на традиционен заваръчен робот обикновено се изисква програмиране на обучение, т.е. пътят на заваряване и заваръчното действие се записват точка по точка чрез устройството за обучение и заваръчният робот завършва предварително зададената заваръчна работа според преподавания път на заваряване и заваряване действие.
Конвенционалният заваръчен робот може да отговори на общото заваряване на обикновени стоманени елементи, но за инженеринга на стоманени конструкции, тъй като инженерният обем обикновено е голям, заваръчната структура е сложна и формата и точността на размерите на заваръчните части са високи, е трудно да се отговарят на изискванията за заваряване.
Безплатно обучение на принципа на работа на заваръчния робот
Безплатно преподаване на заваръчен робот, използвайки главно BIM планиране на пътя на заваряване, реализиране на офлайн програмиране на заваряване и чрез системата за проследяване на заваръчния шев с лазерно позициониране в реално време, проследяване на пътя на заваряване, компенсация, коригира траекторията на заваряване на робота, подобряване на качеството на заваряване, така че ефективно да се избегне традиционното заваръчен робот при условие на сложни производствени ограничения за заваряване.
Роботът за заваряване основно приема BIM за планиране на пътя на заваряване, реализира офлайн програмирането на заваряване и проследява пътя на заваряване в реално време чрез системата за проследяване на заваръчните шевове с лазерно позициониране, така че да компенсира и коригира следата на заваряване на робота и да подобри качеството на заваряване .
Безплатно преподаване на технология за офлайн програмиране на заваръчен робот чрез софтуерна платформа BIM за изграждане на цялата работна сцена на 3d виртуална среда, финост на заваръчния стоманен компонент, за да се вземе предвид позицията на заварката, количеството, формата, според софтуерната платформа BIM, определяне на позицията на заваряване, идентифициране номерът на заваръчния шев, формата, планирането на пътя на заваряване на робота, задаване на скоростта на пътя и други параметри и симулация в софтуерната платформа, коригиране на пътя на планиране към най-добрата траектория на движение, генериране на предаване на програмата за заваряване на робота към заваръчния робот.
В сравнение с традиционното обучаващо програмиране на роботи за заваряване, офлайн програмирането има следните предимства:
- Сложните заваръчни следи могат да бъдат автоматично генерирани според формата на стоманените елементи във виртуалната сцена
- Не се нуждаете от обучение, не заемайте работното време на робота, производствената линия за програмиране не трябва да спира
- Симулация на траектория, откриване на сблъсък, оптимизиране на пътя и генериране на код след настройка
Лазерно позициониране на компенсация за проследяване на заваръчния шев
Системата за проследяване на заваръчните шевове с лазерно позициониране се състои главно от сензори за проследяване на заваряване, включително 1 CCD камера и 1~2 полупроводникови лазера.
Лазерът действа като структурен източник на светлина, за да проектира лазерните ивици върху повърхността на долната част на сензора под определен ъгъл.
Камерата директно наблюдава долните ивици на сензора.
Предната част на камерата използва оптичен филтър, за да позволи на лазера да премине, но филтрира цялата друга светлина, като например заваръчната дъга, за да осигури точно лазерно позициониране и проследяване.
Лазерното облъчване на повърхността на заваръчния шев, образувайки лазерни ивици, след лещата на сензора, създава очертанията на заваръчния участък върху фоточувствителния детектор, т.е. изображението на лазерната ивица, отразяващо формата на заваръчния участък.
Изображението на лазерната лента се обработва във визуалния контрол, за да се извлекат данните за характеристиките на заваръчния шев, като координати на точката за проследяване, междина на заваръчния шев, площ на напречното сечение и др.
Визуалната система изчислява пътя на заваръчната горелка според информацията за позицията на заваръчния шев и предава данните за пътя към заваръчния робот.Заваръчният робот контролира пистата за движение в реално време, за да гарантира, че заваръчната горелка винаги е подравнена със заваръчния шев.
Време на публикуване: 20 декември 2023 г