Общи сензори за заваръчни роботи

Какви са няколкото сензора на заваръчния робот?

УсиJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

В областта на автоматичното заваряване сензорът играе важна роля, заваръчният робот е оборудван с множество сензори, може да наблюдава в реално време в процеса на заваряване, сензорът предоставя необходимата информация за заваряване, системата за управление и операторите могат да извършват свързани операции според към информацията, това отразява правилната автоматизация и интелигентно заваряване, малък грим, за да ви даде възможност да въведете сензора за заваръчен робот.

Сензорът за заваръчен робот е разделен на вътрешни сензори и външни сензори, вътрешните сензори могат да наблюдават работата на тялото на робота, необичайната ситуация ще даде навременна обратна връзка към системата за управление, аварийно спиране на работата за защита на тялото на робота от повреда, външни сензори ще наблюдават заваряването проблем с качеството, ако заваръчните дефекти, изкуственият ръчен учител ще се появи предупредителен сигнал, операторът ще предприеме коригиращи мерки.

Общи сензори за заваръчни роботи:

1. Сензор за зрение: Визуалният сензор е еквивалентен на очите на заваръчния робот, визуалният сензор е разделен на двуизмерен и триизмерен визуален сензор, който може да открие състоянието на движение на частите, роботът настройва позицията на движение според състоянието на движение на части;сензорът за триизмерно зрение има лазерен скенер от различни ъгли за откриване на обекти и създаване на триизмерни изображения за анализиране на добри движения.

2.Mмеханичен сензор: механичен сензор главно усеща силата на крайния задвижващ механизъм, механичен сензор в крайния ефектор и позицията между приспособлението, в края на заваряването на сензорния модул, механичният сензор е сигурен мониторинг на якостта, в случай на твърде силен, определени граници .

3.Wсензор за проследяване на околната среда: заваръчният робот има функция за автоматично проследяване на заваръчния шев, автоматично открива и регулира позицията на заваръчната горелка по време на процеса на заваряване, така че заваръчната горелка да контролира позицията на заваръчния шев, да подобри точността на заваряването и ефективно да стабилизира заваряването качество.

В допълнение, заваръчният робот също има сензори за наблюдение на сблъсък, сензори за движение, сензори за качество и т.н. Тези сензори придружават работата на заваръчния робот, подобряват скоростта на заваряване, като същевременно стабилизират качеството.