В действителния процес на заваряване, за да се избегне опасност по време на работа на робота, операторът не трябва да влиза в работната зона на робота, за да не може да наблюдава процеса на заваряване в реално време и да прави необходимите корекции. Когато условията се променят, например поради грешка в размерите и отклонение в позицията на детайла по време на заваряване и сглобяване, както и поради деформация на детайла от нагряване, позицията на съединението се отклонява от траекторията на обучение, което може да доведе до намаляване или дори неуспех на качеството на заваряване.
Кога е необходимо да оборудваме заваръчния робот с лазерно зрение?
При дъгово заваряване, ако точността на заваряване не може да се гарантира до ±0,3 мм, е необходимо да се обмисли използването на лазерно позициониране или лазерно проследяване. За да изберете система за лазерно визуално проследяване на заваръчния шев, първо трябва да проверите дали тя пречи на инструменталното закрепване и второ, да прецените дали ще повлияе на времевия такт. Ако и двете не са така, тогава лазерът може да бъде напълно интегриран в роботизираната работна станция.
Основният принцип на инспекция с лазерно визуално проследяване на заваръчните шевове
Основният принцип на лазерното проследяване на шева се основава на метода за измерване с лазерен триъгълник. Лазерът излъчва линеен лазерен лъч към повърхността на детайла и след дифузно отражение, лазерният контур се изобразява на CCD или CMOS сензора. След това контролерът обработва и анализира събраните изображения, за да определи позицията на заваръчния шев, която се използва за коригиране на траекторията на заваряването или за насочване на заваряването.
Какво е лазерно проследяване?
Лазерното проследяване използва лазерен сензор за зрение, за да открие заварката предварително преди заваръчната горелка и да изчисли координатите на позицията на точката на измерване на сензора чрез предварително калибрираното позиционно съотношение между лазерния сензор за зрение и горелката. По време на процеса на заваряване се изчисляват позицията на обучение на робота и позицията на сензора. Позициите за откриване се сравняват и се изчислява отклонението на позицията на съответната точка. Когато заваръчният пистолет, изоставащ от лазерната линия, достигне съответната позиция за откриване, отклонението се компенсира спрямо текущата траектория на заваряване, за да се постигне целта за коригиране на траекторията на заваряване.
Какво е лазерно позициониране?
Лазерното позициониране е процес, при който се използва лазерен сензор за еднократно измерване на позицията, която ще се измерва, и се изчислява позицията на целевата точка. Обикновено, когато къс заваръчен шев или използването на лазерно проследяване пречи на инструменталното закрепване, заваръчният шев се коригира чрез лазерно позициониране. В сравнение с лазерното проследяване, функцията на лазерното позициониране е сравнително проста, а изпълнението и работата са по-удобни. Тъй като обаче първо се засича и след това се заварява, позиционирането не е подходящо за заваряване на детайли със силна термична деформация и неравномерни заваръчни шевове, които не са прави линии или дъги.
Време на публикуване: 22 октомври 2022 г.