В действителния процес на заваряване, за да се избегне опасност, когато роботът работи, операторът няма право или не трябва да влиза в работната зона на робота, така че операторът да не може да наблюдава процеса на заваряване в реално време и да направи необходимите настройки , така че когато условията се променят, като възникване на грешка в размерите и отклонение на позицията на детайла по време на процеса на заваряване и сглобяване и деформация на нагряване на детайла, позицията на съединението се отклонява от пътя на обучение, което може да доведе до влошаване на качеството на заваряване или дори да се провалят.
Кога трябва да оборудваме заваръчния робот с лазерно зрение?
При електродъгово заваряване, ако точността на заваряване не може да се гарантира, че ще достигне ±0,3 mm, е необходимо да се обмисли използването на лазерно позициониране или лазерно проследяване.За да изберете система за проследяване на заваръчния шев с лазерно зрение, първо трябва да проверите дали тя пречи на приспособлението за инструменти и второ, помислете дали ще повлияе на времевия ритъм.Ако и двете не, тогава лазерът може да бъде напълно интегриран в работната станция на робота.
Основният принцип на проверка на проследяването на заваръчния шев с лазерно зрение
Основният принцип на лазерното проследяване на шева се основава на метода за измерване на лазерен триъгълник.Лазерът излъчва линейна лазерна светлина към повърхността на детайла и след дифузно отражение лазерният контур се изобразява върху CCD или CMOS сензора.След това контролерът обработва и анализира събраните изображения, за да получи позицията на заваръчния шев, която се използва за коригиране на траекторията на заваряване или за насочване на заваряването.
Какво е лазерно проследяване?
Лазерното проследяване използва лазерен визуален сензор за откриване на заваръчния шев предварително преди заваръчната горелка , и изчислява координатите на позицията на точката на измерване на сензора чрез предварително калибрирана позиционна връзка между лазерния визуален сензор и горелката.По време на процеса на заваряване се изчислява позицията на обучение на робота и позицията на сензора.Позициите на откриване се сравняват и се изчислява отклонението на позицията на съответната точка.Когато заваръчният пистолет, който изостава от лазерната линия, достигне съответната позиция на откриване, отклонението се компенсира спрямо текущата траектория на заваряване, за да се постигне целта за коригиране на траекторията на заваряване.
Какво е лазерно позициониране?
Лазерното позициониране е процес на използване на лазерен сензор за извършване на едно измерване на позицията, която трябва да се измери, и изчисляване на позицията на целевата точка.Обикновено, когато с къс заваръчен шев или използването на лазерно проследяване пречи на приспособлението за инструменти, заваръчният шев се коригира под формата на лазерно позициониране.В сравнение с лазерното проследяване, функцията за лазерно позициониране е сравнително проста, изпълнението и работата също са по-удобни.Въпреки това, тъй като първо се открива и след това се заварява, позиционирането не е подходящо за заваряване на детайли със силна термична деформация и неправилни заварки, които не са прави линии или дъги.
Време на публикуване: 22 октомври 2022 г